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      首頁全部分類雷達探測系統

      面陣雷達

        產品簡介

        固態面陣激光雷達裝置包括:光發射模塊、光學鏡頭、接收并處理信號的芯片。光發射模塊發出光束,光學鏡頭位于光發射模塊的光路上,經過準直的光束發射到被測物體表面,遇到障礙物后光束被反射到接收芯片上,接收芯片通過測量發射到接收之間的時間、相位差、已知光速,即可求出被測物體到裝置的距離。這類裝置將用于測距的光發射模塊、光學透鏡、光接收模塊等部件安裝在一可連續旋轉的平臺上實現準直光束的掃描,通過電機旋轉可以得到一周360度的環境距離信號,旋轉部件和固定部件之間通過導電滑環供電并傳輸數據;或者也可以固定安裝在運動的上位機上,隨上位機的前進、后退或轉向探測其對應測距區域的障礙物,上述兩種模式目前廣泛應用于機器人環境掃描、規劃路徑、避障導航、安防檢測等。

        產品參數

        1.具有1*262個單個激光光源,覆蓋50°*25°范圍

        2.具有262*144個像素,每個像素覆蓋0.17°*0.17°視場角

        3.CCD的采樣速率為250MHz,即4ns進行一次采樣

        4.單個激光光源以5ns的發射脈沖進行發射

        5.單個激光光源能發出905nm的紅外探測光

        6.單個激光光源發出的脈寬為5ns

        產品示意圖



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